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IRB 540喷涂机器人维修流程

IRB 540喷涂机器人系列可提供精确的喷涂,高运行时间,低油漆消耗,短周期时间以及涂装设备的有效集成。 IRB 540系列的时间和油漆节省将让您印象深刻。
 
修理程序:
 
清除并润滑所有齿轮箱,RV减速器腔体和衬套。
电机制动测试。
目视检查损坏的连接器,需要时进行更换。
测试所有电缆的磨损和损坏。
清洁所有机柜热交换设备,包括风扇和过滤器。
根据需要检查并更换密封件。
将机柜重置回出厂设置。
机械操纵器上的润滑脂平衡器和其他衬套/轴承。
测试和检查教导吊坠,如果需要替换覆盖。
测试和检查示教吊装电缆。
重复性测试。
12小时连续操作测试。
如有需要可调整齿轮间隙,测试并检查皮带或皮带轮。
删除自定义I / O和文件注释。
更换CPU电池和编码器电池。
机器人重新喷漆。
 


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